CNC технологията произхожда от нуждите на авиационната индустрия; в края на 40-те години американски производител на хеликоптери предложи първоначалната концепция за машинни инструменти с ЦПУ. През 1952 г. Масачузетският технологичен институт (MIT) разработи три-осова CNC фреза. В средата на-50-те години на миналия век такива машини вече се използват за производство на самолетни компоненти. През 60-те години на миналия век, когато CNC системите и методите за програмиране узряват и се подобряват, CNC машинните инструменти се възприемат в различни индустриални сектори; обаче космическата индустрия остава най-големият потребител. Големите авиационни производствени предприятия бяха оборудвани със стотици CNC машинни инструменти, предимно машини за рязане. Частите, произведени чрез обработка с ЦПУ, включват интегрални самолетни и ракетни панели, опори, обшивки, прегради и витла, както и корпуси на авио-двигатели, валове, дискове, формовъчни кухини за лопатки и специални повърхности на кухини на горивни камери на ракетни-горивни двигатели. Ранното развитие на машинните инструменти с ЦПУ се фокусира основно върху системите за управление с непрекъсната траектория.
Непрекъснатият-контрол на траекторията-известен също като контурен контрол-изисква режещият инструмент да се движи по определен траектория спрямо детайла. Впоследствие CNC машинните инструменти за управление от точка{4}}до-точка бяха енергично развити. Контролът от-до-точка включва преместване на инструмента от една конкретна точка в друга; изискването е просто да достигнете целта точно, независимо от конкретния път, изминат по време на движение.
